В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

Программу быстрого и эффективного распознавания дефектных деталей и их удаления с конвейера роботами-манипуляторами предложили российские ученые в составе исследовательского коллектива.

Как пояснили специалисты Северо-Кавказского федерального университета, роботы-манипуляторы обеспечивают качество многократно повторяющихся или быстрых операций, а также незаменимы в условиях вредного производства.

Нужен специальный алгоритм, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Для этого ученые используют процесс машинного обучения.

Коллектив ученых СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработал программу, которая помогает роботу-манипулятору распознавать деталь на конвейере, определять ее дефект, а затем быстро удалять деталь с ленты.

Самое сложное в такой задаче – определить временной промежуток, отведенный на эти три операции. Далее необходимо добиться, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным.

Для управления роботами используется платформа, которая позволяет наладить взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота. При разработке алгоритма используется язык программирования Python. В будущем ученые планируют расширять типы распознаваемых роботами-манипуляторами объектов.

Источник: ria.ru