Новая нейросеть обеспечит безопасность беспилотных авто

Казанские ученые разработали нейросеть, способную распознавать сигналы светофора с высокой точностью, что станет важным шагом на пути к более безопасным беспилотным автомобилям.
Революция в компьютерном зрении:
Специалисты КНИТУ-КАИ создали нейросеть, которая с точностью более 90% определяет цвет сигнала светофора в самых разных погодных условиях. Эта разработка основана на системе компьютерного зрения и сверхточных нейронных сетях. Для обучения нейросети было использовано 43 тысячи изображений, включающих снимки светофоров в разное время суток и при различных погодных условиях.
Точность и адаптивность:
Новая система способна не только определять цвет сигнала светофора, но и его точное местоположение на изображении. Это критически важно для безопасного передвижения беспилотного транспорта в городской среде. Важной особенностью является способность системы адаптироваться к различным условиям освещения и распознавать как близкие, так и удаленные светофоры. Она также может одновременно отслеживать несколько сигналов на одном изображении, что необходимо при проезде сложных перекрестков.
Результаты тестирования:
Тестирование показало, что система наиболее точно распознает красный и зеленый сигналы. Желтый сигнал определяется с несколько меньшей точностью, что объясняется его кратковременностью и меньшим количеством примеров в обучающей выборке. В целом, система определяет цвет сигнала с точностью 90,5% и способна работать в режиме реального времени, обрабатывая до 55 кадров в секунду.
Будущее беспилотного транспорта:
По мнению ученых, внедрение таких систем в беспилотные автомобили значительно повысит безопасность дорожного движения. Более надежное распознавание сигналов светофора в сложных погодных условиях позволит избежать многих аварийных ситуаций.
#нейросеть #беспилотныеавтомобили #искусственныйинтеллект #безопасностьнадорогах #компьютерноезрение #автопилот #технологии #новыеразработки #казань #книтукаи