В Петербурге создали дрон с “компьютерным зрением”

Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета “ЛЭТИ” разработали компактный дрон для проведения поисковых и спасательных работ с помощью “компьютерного зрения”. Он сможет находить объекты по заданным критериям, например, по цвету куртки потерявшегося человека.

Новая разработка направлена на повышение автоматизации поисковых и спасательных операций в любых погодных условиях. Основная направленность не только создание дрона, но и создание чипа с базовой прошивкой по определению на видео различных объектов. И для каждой конкретной задачи будет возможность добавить дополнительные критерии поиска. Например, если задача – найти пропавшего в заснеженной территории человека в красной куртке, то к базовой прошивке, обученной искать человека, добавится критерий красного цвета, что позволит сузить вариации поиска и уточнить критерии.

На сегодняшний день дроны уже применяются для изучения территории при поисковых работах, однако оператору требуется много сил и времени, чтобы потом отсмотреть все видеозаписи и обнаружить необходимые объекты. Поэтому ученые с помощью 3D-печати создали первый прототип компактного БПЛА, который сможет с помощью видеокамеры автоматически определят заданные объекты с минимальным риском на ошибку.

Одна из важнейших задач проекта – создание программного обеспечения, которое можно встроить не только в новый беспилотник, но и в любой дрон. В ближайший год ПО будет доработано и позволит определять заданный объект с высоты полета беспилотника.

В будущем такой дрон с машинным зрением сможет выполнять функции в различных сферах, то есть это не только поисковые и спасательные операции, но и сканирование линий электропередач на разрыв, мониторинг и охрана выделенной территории и прочее. А в перспективе предполагается развитие автоматической системы управления роем подобных беспилотников.

Источник: nauka.tass.ru