Разработана дешевая роборука, которая хватает предметы с минимальными энергозатратами
Инженеры из Кембриджского университета разработали мягкую роботизированную руку, напечатанную на 3D-принтере, которая не может самостоятельно двигать пальцами, но выполняет ряд сложных движений, а именно, захватывать и удерживать различные предметы. Рука робота была обучена хватать разные предметы и могла предсказать, уронит ли она их, используя информацию, полученную от датчиков, размещенных на «коже».
Исследователи использовали напечатанную на 3D-принтере антропоморфную руку с имплантированными тактильными датчиками, чтобы рука могла «чувствовать», к чему прикасается. Рука была способна только к пассивным движениям на основе запястья. «Большим преимуществом этой конструкции является диапазон движения, который мы можем получить без использования каких-либо приводов», — говорят авторы работы.
Сложные технологии с моторизированными пальцами требует значительного количества энергии и большого числа сложных и дорогих приводов для каждого сустава. Пассивный захват, предложенный инженерами, делает робота гораздо более простым в управлении и гораздо более энергоэффективным. Исследователи полагают, что их адаптируемая конструкция может быть использована при разработке недорогой робототехники, способной к более естественным движениям.
