play-rounded-fill
Новости

Робота научили манипулировать предметами на ощупь

Инженеры создали роботизированную руку, которая может взаимодействовать с различными предметами без помощи компьютерного зрения.

Группа исследователей под руководством инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала новый подход к управлению роборукой. С его помощью устройство может вращать различные предметы, основываясь только на «тактильных ощущениях».

Чтобы построить свою систему, исследователи прикрепили 16 сенсорных датчиков к ладони и пальцам четырехпалой роботизированной руки. Каждый датчик стоит около $12 и выполняет простую функцию: определяет, касается его объект или нет. Роботизированная система использует двоичные сигналы от совокупности таких распределенных по ладони датчиков, чтобы управлять вращением без вреда для предмета.

Инженеры обучили свою систему в симуляции виртуальной роботизированной руки, вращающей разнообразный набор объектов, в том числе неправильной формы. Моделирование показывало, в какие моменты предметы будут касаться датчиков, положения суставов в каждый момент времени и риск падения предмета. На основе этих данных ИИ сообщает роботизированной руке, какой сустав должен двигаться и в каком направлении в каждый момент времени.

После обучения исследователи применили готовую систему управления к реальной роботизированной руке и протестировали ее способность вращать разные объекты, не повреждая их и не ослабляя захват. Среди предметов были помидор, перец, банка арахисового масла и игрушечная резиновая уточка, которая была самым сложным объектом из-за своей формы. Тесты подтвердили эффективность работы модели.

Большинство современных подходов к управлению роборукой опираются либо на компьютерное зрение, либо на дорогие сверхчувствительные датчики, сконцентрированные на кончиках пальцев, говорят авторы исследования. Новая технология представляет дешевую, но эффективную альтернативу.

Источник: hightech.fm

سكس ارجنتينى tamardagan.com صور ازبار مصرية hot boobs x videos porn555.me dev joshi school name ムチムチ豊満ドスケベデカ尻ブルマー 西村ニーナ javmobile.mobi 脱獄者 明里つむぎ xxx video bangali pornview.org sex with maid video ينيك ام صديقه arab-porn.net نيك معلمة
hijra porn bdsmporntrends.com sexy poonam pandey pics softcore 69.com indianpornfree.com mallumalayalamsex wwwxxx lemonstube.mobi beeg small hidden hentai sexhentai.org tasogare otome x amnesia hentai rituparna xxx photo sfico.info archertube
سما المصرى تتناك houmar.com افلام سكس رمنسى cute pussy indian pornview.org xnxx indian hindi xxx26 xxx-pakistani.com donal bisht nude سثء شىهةشم gottorco.com سيكس ساخن xnxx hot sex videos booketube.mobi indian sex prom video