Создан робот-гусеница, способный протиснуться даже в узкую щель

В Университете штата Северная Каролина создали новый экспериментальный образец маленького робота, который может исследовать ограниченное пространство, и способен пробираться через узкие щели и тесные ходы, имитируя поведение гусеницы.

Робот с мягким телом длиной 9 см смоделирован по образцу гусеницы перламутрового мотылька (Pleurotya Ruralis). Как и другие гусеницы, эта двигается вперед или назад, последовательно скручивая сегменты своего тела — завиток тела движется либо спереди назад, либо сзади наперед. И если гусеница использует для этого мышцы, то робот обходится нагревателями из нанопроволоки.

Его корпус состоит из двух сложенных друг на друга слоев разных полимеров: верхний при нагревании расширяется, а нижний — сжимается. В верхний слой встроена сеть серебряных нанопроволок с несколькими выводами по всей длине робота.

Когда в любую из этих точек подается электрический ток, нанопроволоки в этой области нагреваются, тем самым нагревая полимер вокруг них. Это заставляет тело робота скручиваться вверх только в этой области. Таким образом, последовательно применяя ток к нескольким соседним точкам отведения, можно создать завиток, который сможет спускаться по телу в любом направлении.

Источник: TechInsider.ru