Создана перчатка для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук
Разработка позволит автоматизировать процесс реабилитации.
Ученые в РФ разработали специальную перчатку для реабилитации пациентов со спастикой (сокращение мышц, которое вызвано нарушениями сигналов, идущих от головного или спинного мозга) кистей рук. Кроме того, разработка позволит автоматизировать процесс реабилитации.
Специалисты лаборатории управляемых бионических систем Сеченовского Университета разработали специальную перчатку для реабилитации пациентов со спастикой и изготовили первый прототип. В отличие от большинства схожих устройств, которые применяются сегодня, конструкция перчатки основана на принципах биосовместимой мягкой робототехники. В ней используются полимерные “пневмомышцы”, которые работают под воздействием сжатого воздуха.
На данный момент одним из способов борьбы со спастикой является физиотерапия, направленная на постепенное разгибание кисти и пальцев. Для этого способа в большинстве случае необходим врач или инструктор по ЛФК, которых может не оказаться в достаточном количестве в реабилитационных отделениях больниц. Новая разработка дает возможность проводить манипуляции в автоматическом режиме.
Устройства, которые сегодня используются для реабилитации пациентов со спастикой, – это в основном полужесткие перчатки, которые позволяют просто выпрямить пальцы и зафиксировать их в нужном положении с помощью резинок. Ученые же использовали полимерные актуаторы, поведение которых приближено к поведению человеческих мышц: они сокращаются и растягиваются, сам материал мягкий и легкий, его гораздо проще контролировать, чем жесткие конструкции. “Мышцы” активируются сжатым воздухом с помощью компрессора. Регулируя скорость подачи воздуха, ученые регулируют давление внутри актуаторов и, соответственно, усилие, с которым будут разгибаться пальцы.
Существующие модели подобных устройств применяют одинаковую нагрузку ко всей кисти, а разработка ученых Сеченовского Университета позволяет контролировать нагрузку отдельно для каждого пальца, в зависимости от того, насколько сильно они поражены. В перспективе исследователи планируют добиться контроля над каждой фалангой, чтобы иметь возможность максимально точной настройки. Перчатка предназначена в первую очередь для использования в стационарах. Однако потенциально можно сделать ее более мобильной с помощью портативных аккумуляторов.
Источник: nauka.tass.ru
