Ученые МАИ разработали ПО для оценки систем управления дронами
Автоматизированные системы управления должны обеспечивать движение объекта относительно состояния равновесия, и проверка работоспособности таких устройств на этапе проектирования может сократить время и снизить стоимость их разработки.
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разработали программное обеспечение для проверки устойчивости автоматизирвоанных систем управления (АСУ) беспилотниками и роботами.
Один из примеров системы автоматического управления – автопилот самолета. Возмущающим воздействием на нее может стать турбулентность. И важно, чтобы система делала поправку на нее и затем приходила в исходное состояние. Иными словами, нужно достичь, чтобы система обеспечивала движение объекта управления относительно некоторого состояния равновесия с заданной точностью. Возможность такой оценки еще на этапе проектирования позволит сократить время и снизить стоимость разработки АСУ, а также уберечь ее от потенциальных ошибок при работе в будущем.
Такие системы широко используются в авиации, в том числе в беспилотных комплексах, энергетике, на производстве – в промышленных роботах, и во многих других областях. Устойчивость, то есть способность возвращаться в равновесие после возмущающих воздействий, является одной из ключевых характеристик подобных систем. В перспективе такое ПО может помочь отказаться от иностранных программ-аналогов. Авторы ожидают, что пользователями станут инженеры-проектировщики, конструкторы, математики, студенты и преподаватели технических специальностей.
Для оценки устойчивости систем управления применяется несколько методов. Обычно такая оценка проводится вручную или с использованием программы, способной вести расчет лишь одним из методов. Уникальность разработки в возможности оценки сразу пятью разными методами, тогда как существующие программы базируются на одном методе, либо такие расчеты делаются вручную. Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и может устанавливаться на компьютеры с различными операционными системами. По итогам оценки формируется отчет в удобной для пользователя форме.
Источник: nauka.tass.ru
