В России разработали эффективный метод проектирования адаптивных роботов
Исследователи из России разработали универсальный подход для быстрого и эффективного проектирования адаптивных роботов, которые способны перемещаться в незнакомом пространстве и при этом безопасно взаимодействовать с окружением, объектами и людьми с минимальными затратами энергии.
Метод исследователей из университета ИТМО позволяет конструировать адаптивные и энергоэффективные системы, способные взаимодействовать со средой. Например, адаптивные кисти, вслепую захватывающие объекты, или шагающих роботов, которые перемещаются в пространстве, даже если трехмерная карта окружения построена лишь частично или с ошибкой.
Предложенная российскими учеными методика значительно ускорит и упростит создание робототехнических устройств, которые будут не только способны перемещаться в незнакомом пространстве, но и расходовать на это относительно небольшие количества энергии за счет учета того, как взаимодействуют друг с другом механические компоненты подобных машин.
По словам исследователей, созданный ими подход включает в себя три этапа. На первом из них разработанные учеными алгоритмы просчитывают то, как много компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот для того, чтобы она могла исполнять те задачи, которые на нее возлагаются. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем алгоритмы определяют то, где должны быть расположены моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой им энергии.
При помощи разработанного подхода удалось снизить требования к количеству, мощности и, соответственно, размерам приводов – самому дорогому и тяжелому элементу. Был протестирован метод на разных механизмах, последний прототип прыгающего робота показал снижение мощности приводов в четыре раза в сравнении с классическими механизмами.
По словам авторов проекта, в ближайшем будущем исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования. Это позволит инженерам быстро и эффективно разрабатывать адаптивных роботов и отдельные их манипуляторы и механизмы, что значительным образом удешевит или ускорит их создание.
Источник: nauka.tass.ru
