Она создана для научных групп, занимающихся шагающей робототехникой, а также для обучения школьников и студентов.
Специалисты НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова и проекта “Братья Вольт” разработали вторую версию робота-собаки, которая призвана помочь в подготовке школьников и студентов по направлениям робототехники.
Предыдущая версия устройства была представлена осенью 2021 года и стала первой подобной разработкой в стране.
Новый робот нацелен на работу научных групп, занимающихся развитием современной шагающей робототехники в России, а также обучение школьников и студентов.
Шагающий робот основан на бесколлекторном приводе, позволяющем корректировать походку и осуществлять прыжки. Этот тип привода также прост в обслуживании, более долговечен и требует сравнительно меньше энергозатрат, уточняют в МГУ. Авторы оснастили вторую версию робособаки более удобной конструкцией корпуса для лучшего доступа к внутренним системам и более удобного подключения дополнительного оборудования.
Новую версию робота ученые сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот.
Робот-собака способен перемещаться со скоростью 3,5 км/ч, умеет давать лапу, ложиться и вставать. Время работы составляет около 60 минут.
Источник: nauka.tass.ru