В Самаре разработали робота-окуня для подводных исследований

Аппарат может развивать высокую скорость и хорошо маневрирует, а также самостоятельно ориентируется в пространстве и различает объекты.

В Самарском университете имени академика С. П. Королева создали подводного робота в виде окуня, который сможет проводить экологический мониторинг и участвовать в поисковых работах..

Подводный беспилотник “Окунь”, изготовленный в виде большого морского окуня, длиной почти 1 м может самостоятельно ориентироваться под водой и перемещается в заданном направлении с помощью хвостового плавника, имитируя движения рыбы. Разработка оснащена системой технического зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать заданные к поиску предметы. Рыборобот уже успешно прошел первые испытания в бассейне.

Внешне аппарат выглядит как морской окунь длиной 85 см. Рыбообразный обтекаемый корпус и хвостовой плавник помогают роботу показывать высокие скорости и маневренность. При этом внешний вид позволяет лучше замаскировать подводный беспилотник по сравнению с аналогами.

Аппарат может быть использован на глубине до 5 м. Заложенные алгоритмы позволяют “Окуню” самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.

При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки “Окунь” может в перспективе выполнять самые различные задачи – вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания, проведенные в бассейне.

Источник: nauka.tass.ru